2023-04

コーディング

APIバッファーを使用したI/O制御

WMXのAPIバッファーを使用する場合、通常のWindowsプログラムと同じ感覚で記述すると意図通りに動作しないことがあります。最も注意すべきなのは、出力結果を判定するタイミングです。ここでは、この違いによって発生しやすい不具合の事例をご説...
コーディング

ユーザーメモリ

ユーザーメモリとはデジタルI/Oの感覚でON/OFFを制御することができます。この方法では、PC内部の変数として機能するため、サーボやI/Oモジュールとの通信に影響を与えることはありません。また、APIバッファーを使用する場合は、デジタルI...
コーディング

APIバッファーを使用した停止確認テクニック

装置を早く稼働させるには、移動の停止条件設定が重要となります。 目的位置に移動しても、オーバーシュートで行き過ぎていることがあります。今回は停止についてのコードをご紹介します。移動後、完全に停止するまで待機する必要があるときは位置決め完了幅...