ツール [WOS]WMX付属アプリで絶対位置・相対位置移動
自作アプリケーションでモーション動作を行っているとき、実験的にある軸を動作させたいことがあります。その動作が有効かを確認するために、ソースコードを変更するのは効率的ではありません。そのときに、WMX付属のツールが有効です。公式のドキュメント...
ツール
ツール ツール MotionScopeの使い方
三角関数やベクトルを使って座標を計算し、モーション動作を追加して動作を確認する際、いきなり装置を動かすのは非常に危険です。本記事では、ローカル環境で動作を確認するためのツールについて解説します。このツールを使用すれば、複数の軸をプロットする...
ツール Agent ユーティリティプログラム
WMX3 Agentユーティリティの画面構成・エンジン再起動手順・よく出るエラーメッセージと対処法・ログファイルの確認方法をまとめました。初期セットアップや装置トラブル時に役立ちます。
ツール Windows版WMXのインストールと使い方
WMX3のインストールからWMX3Consoleで仮想軸を動かすまでの手順を解説。PC要件・インストール手順・初回起動の確認方法をWMXをまったく知らない初学者向けにわかりやすく紹介します。
ツール RTX SDK USBドングルのランプが点灯しない
RTX SDKのUSBドングルのLEDが点灯せずWMXが起動しないときの原因と対処法を解説。ドライバー再インストール・ライセンス認証の確認手順・よくある原因チェックリストをまとめました。
ツール 【RTX】Task Manager プロセスの強制はこれ！
RTX環境でWMX3プロセスが残ったまま動かなくなったときの対処法。RTX Task Managerを使ったプロセスの強制終了手順と、再発防止のためのエンジン再起動方法を解説します。
ツール 【付属アプリ】WMX3 ConsoleTOOLは開発時に使います
このアプリではサーボON、I/Oチェックを行うことができます。サーボの励磁制御、自作ソフトで軸を動かした時の座標を確認することができます。アプリの起動方法デスクトップ画面にショートカットが作成されています。下のアイコンから起動してください。...
ツール EcConfiguratorTOOLについて
WMX3のEtherCATスレーブ設定に使うEC Configurator Toolの操作方法を解説。ESIファイルの読み込み・スレーブのパラメータ設定・設定ファイルの書き出し手順をまとめました。
ツール [WOS]WMX標準の統合ユーティリティ
WOSとはWMX Operating Stationです。どんなもの？コーディング不要でモーション動作を行う事ができます。ネットワーク(EtherCAT またはフィールドバス)の設定やサーボ 、I/Oの制御を行う事ができます。装置立ち上げや...