開発で必要な設定の解説です
コーディング EtherCAT通信を早くするという事
EtherCATの通信周期（サイクルタイム）を短くするとなぜモーターが安定するのか？CSP・CSV・CSTモードの違いや複合制御まで、WMX3初心者向けにわかりやすく解説します。
設定 ２系統のEtherCATを異なる通信周期で運用する
WMX3で高速軸と低速I/Oなど2つのEtherCATネットワークを異なる通信周期（サイクルタイム）で同時運用する設定方法を解説。系統分けのメリットと設定手順をまとめました。
その他 WMXで使用できるNIC(LANポート)について
WMX3のEtherCAT通信に対応したNIC（ネットワークアダプター）の選び方を解説。対応チップセットの確認方法・非対応NICで起きるエラーの症状・推奨NICの探し方をまとめました。
設定 Visual Studioプロジェクト設定 コーディングのはじめかた
WMX3のC#プログラムをVisual Studioで開発するためのプロジェクト設定を解説。DLL参照の追加・ターゲットフレームワーク・x64ビルド設定まで、初回設定の手順をまとめました。
設定 RTX RtxServer コンソール コード上で任意の文字を出力できます
どんなもの？デバッグ時やバグ修正時に活躍するツールになります。モーションAPIの引数がおかしくて動作しない時にエラー表示されます。モーションが期待通りに動かないときは、このツールを確認してください。RtxServerの仕様 Windowsス...
設定 EtherCAT 高速応答化の方法
装置の動作を高速化する場合、制御の周期を上げたくなると思います。変更方法としては、ファイル内の文字を手動で書き換えます。通信周期の変更方法設定ファイルの内容を変更する必要があります。.defファイルの中身をテキストエディタで変更します。ファ...
設定 EtherCAT c_network.defファイル マスタ設定設定
どんなもの？ネットワーク定義情報が入っているファイルになります。 LANポートの設定を行う時に直接中身を編集します。スレーブの I/O アドレス、軸番号を固定する デフォルトではLANケーブル接続順でI/O参照番号と軸番号が確定します。 ス...
設定 EtherCAT ESIファイル この情報を元に設定を始めます
EtherCATのESIファイル（XML）がWMX3のスレーブ設定でどう使われるかを解説。ESIファイルの入手方法・EC Configuratorへの読み込み手順・スレーブ情報の確認方法をまとめました。
設定 EtherCAT ENIファイル カスタマイズしたスレーブの通信情報
ENIとは？EtherCAT Network Configurationという意味で、モベンシス(Movensys)社独自の通信定義です。その装置で使用したい機能をまとめたファイルになります。WMX3-EtherCAT マスタがこのファイル...
設定 OS起動時のオペレーティングシステム選択を消す方法
WMXインストール後はオペレーティングシステムの選択画面が出てくるようになります。RTX64以外を選択することがありません。またエンドユーザーに他を選択されるのも困るのでこの画面が出ないように設定します。設定方法Windowsボタンを右クリ...