2024-05

サーボの位置決め完了とはサーボでは指令に遅れてモータが遅れてついてくることになります。指令の送信完了で軸が目的地に到達しているわけではありません。　この記事ではソフトで軸の移動完了を判定する処理をご紹介いたします。WMXの位置決め完了とは　...