コーディング 2D円弧モーション動作
WMX3の2D円弧補間機能を使ってなめらかな円弧動作を実現する方法を解説。StartArcIntplPosの使い方と中心点・終点の指定方法をサンプルコード付きで説明します。
モーションコントロール
コーディング 
コーディング WMX3 C#サンプルコードの説明 JerkRatio制御
WMX3のC#サンプルコードでJerkRatio（加加速度）を設定し、S字加減速の滑らかさを調整する方法を解説。モーションプロファイルの基本とコードの書き方を初学者向けに説明します。
コーディング WMX3 C#サンプルコードの説明 I/O制御
WMX3のC# APIを使ったデジタルI/O制御の方法を解説。OutputBit・InputBitの使い方から出力のON/OFFまで、初学者向けにサンプルコードをステップごとに説明します。
コーディング WMX3 C#サンプルコードの説明 軸制御
WMX3のC#サンプルコードを使った軸制御の基本を解説。CreateDevice・StartCommunication・ServoON・MoveAbsoluteの流れを初学者向けにステップごとに説明します。
コーディング Python トリガーモーション動作
WMX3のPython APIを使ってトリガーモーションを実装する方法を解説。イベント発生時に軸を動かす仕組みと、C#との違いを初学者向けにサンプルコードで説明します。
コーディング 軸を動かす前に位置指令をシミュレート
モーション処理を行う前に、これから動かす軸はどのような動きをするのかを知ることが出来ます。この記事では、実際に動作させ求められた結果がどのような値になるかを図を使って説明します。モーション動作の時間を求めるこの波形をシミュレーション関数で情...
コーディング PythonでAPIバッファ（リアルタイム動作）
WMX3のPython APIでAPIバッファを使いリアルタイム動作を実現する方法を解説。連続した位置・速度指令をバッファに積む仕組みとサンプルコードを初学者向けに説明します。
ツール MotionScopeの使い方
三角関数やベクトルを使って座標を計算し、モーション動作を追加して動作を確認する際、いきなり装置を動かすのは非常に危険です。本記事では、ローカル環境で動作を確認するためのツールについて解説します。このツールを使用すれば、複数の軸をプロットする...
コーディング 軸のシングルターンモード
WMX3のシングルターンモード（SetSingleTurn）をC#で設定する方法を解説。最大エンコーダカウントの計算方法・ロータリーテーブルや送り出し軸への応用・よくある設定ミスと対処法をまとめました。
コーディング Python 軸の移動命令
Pythonでのモーション制御はどんな感じ？WMXのConsoleTOOL（標準ツール）では軸の動作が物足りない場合や、操作ミスを防ぎたい場合、WMXのPythonを活用することが便利です。以下の理由から、Pythonが有用なツールとなりま...