RTX

RTX SDK USBドングルのランプが点灯しない

みなさま、快適なrtss開発をお過ごしでしょうか。私は困ったことが起こりました。１か月ほど前から新しいノートPCでWMXのコード開発環境をしていました。コンパイルは別のパソコンで行うスタイルでしたので問題なく過ごしておりました。　問題の症状...

２系統のEtherCATを異なる通信周期で運用する

なぜ２系統（LANを２本）が必要になるのか？装置の稼働スピードを上げ、システムの応答性を高めるためには、EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）通信周期を早くするのがセオリーで...

RTXの変数サイズ

画面とRTXコードの連携は、共有メモリーを使用します。１つのブロックかたまりとして、整数や浮動小数点数の変数を混ぜて定義したいことがあります。バイナリーデータを読むときに変数サイズが気になったので確認を行いました。サイズ RTX3.7(64...

コーディング

【RTX】Task Manager プロセスの強制はこれ！

RTXのTask Managerで出来ること開発時のコードを強制的に終了させたい時、実行中のタスクを終了する実行中のCPUの使用率が表示されます。WindowsまたはRTX64のCPUコアごとに表示されます実行中のタスクをサブシステムで自動...

RTX RtxServer コンソール　コード上で任意の文字を出力できます

どんなもの？デバッグ時やバグ修正時に活躍するツールになります。モーションAPIの引数がおかしくて動作しない時にエラー表示されます。モーションが期待通りに動かないときは、このツールを確認してください。RtxServerの仕様　Windowsス...

OS起動時のオペレーティングシステム選択を消す方法

WMXインストール後はオペレーティングシステムの選択画面が出てくるようになります。RTX64以外を選択することがありません。またエンドユーザーに他を選択されるのも困るのでこの画面が出ないように設定します。設定方法Windowsボタンを右クリ...

RTX OS操作のための設定

デスクトップのショートカットから通常起動した場合はRTXの停止起動ができません。管理者として実行する必要があります。ショートのプロパティで管理者権限で開くにチェックをいれておけば今後が楽になります。【問題】管理者権限ではないとき停止ボタン■...

RTXのSDKが必要となる時

WMXの用意された機能で目的のリアルタイム動作が実現出来ないときにRTXのコード開発が必要となります。例えば、イベントの指令とエンコーダフィードバックの位置偏差が大きい時でのトリガーが現在ありません。現状で実現する場合はRTXが必要になりま...

気になるWMX(RTX)運用コスト

コスト違いの分岐点は「WMXの機能のみでモーションコントロール制御が満足できるかどうか」になります。実装する必要がWMXのAPIで満足するのであればランタイムライセンスのみで運用できます。逆にリアルタイム性が確保できないときは、追加投資でR...

WMX(RTX)はCPUの対応バージョンに注意

開発を行うためにパソコンを準備する必要があります。その時代の最新CPUの方がパフォーマンスが良い！使いたい！と思われている方は注意してください。RTXが最新CPUに対応していないことがあります。その場合はRTXの対応まで待つしかありません。...