コーディング EtherCAT版Panasonic MINAS SDO通信でアラーム番号の取得
WMX3のC#でパナソニックMINAS A6サーボのアラームコードをSDO通信で取得する方法を解説。サンプルコード付きで、アラーム発生時の原因特定と自動診断に役立てる手順を紹介します。
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ツール RTX SDK USBドングルのランプが点灯しない
RTX SDKのUSBドングルのLEDが点灯せずWMXが起動しないときの原因と対処法を解説。ドライバー再インストール・ライセンス認証の確認手順・よくある原因チェックリストをまとめました。
設定 ２系統のEtherCATを異なる通信周期で運用する
WMX3で高速軸と低速I/Oなど2つのEtherCATネットワークを異なる通信周期（サイクルタイム）で同時運用する設定方法を解説。系統分けのメリットと設定手順をまとめました。
コーディング RTXの変数サイズ
画面とRTXコードの連携は、共有メモリーを使用します。１つのブロックかたまりとして、整数や浮動小数点数の変数を混ぜて定義したいことがあります。バイナリーデータを読むときに変数サイズが気になったので確認を行いました。サイズ RTX3.7(64...
ツール 【RTX】Task Manager プロセスの強制はこれ！
RTX環境でWMX3プロセスが残ったまま動かなくなったときの対処法。RTX Task Managerを使ったプロセスの強制終了手順と、再発防止のためのエンジン再起動方法を解説します。
設定 RTX RtxServer コンソール コード上で任意の文字を出力できます
どんなもの？デバッグ時やバグ修正時に活躍するツールになります。モーションAPIの引数がおかしくて動作しない時にエラー表示されます。モーションが期待通りに動かないときは、このツールを確認してください。RtxServerの仕様 Windowsス...
設定 OS起動時のオペレーティングシステム選択を消す方法
WMXインストール後はオペレーティングシステムの選択画面が出てくるようになります。RTX64以外を選択することがありません。またエンドユーザーに他を選択されるのも困るのでこの画面が出ないように設定します。設定方法Windowsボタンを右クリ...
設定 RTX OS操作のための設定
デスクトップのショートカットから通常起動した場合はRTXの停止起動ができません。管理者として実行する必要があります。ショートのプロパティで管理者権限で開くにチェックをいれておけば今後が楽になります。【問題】管理者権限ではないとき停止ボタン■...
導入検討 RTXのSDKが必要となる時
WMXの用意された機能で目的のリアルタイム動作が実現出来ないときにRTXのコード開発が必要となります。例えば、イベントの指令とエンコーダフィードバックの位置偏差が大きい時でのトリガーが現在ありません。現状で実現する場合はRTXが必要になりま...
導入検討 気になるWMX(RTX)運用コスト
WMX・RTXのライセンス費用体系を初学者向けにわかりやすく解説。ランタイム・開発ツール・RTXの費用目安、ライセンス選択のポイント、よくある失敗パターンと対処法をまとめました。