設定 RTX RtxServer コンソール コード上で任意の文字を出力できます
どんなもの？ デバッグ時やバグ修正時に活躍するツールになります。モーションAPIの引数がおかしくて動作しない時にエラー表示されます。モーションが期待通りに動かないときは、このツールを確認してください。 RtxServerの仕様 Windo...
2023-01
設定 
設定 EtherCAT 高速応答化の方法
装置の動作を高速化する場合、制御の周期を上げたくなると思います。変更方法としては、ファイル内の文字を手動で書き換えます。 通信周期の変更方法 設定ファイルの内容を変更する必要があります。.defファイルの中身をテキストディタ―で変更します...
設定 EtherCAT c_network.defファイル マスタ設定設定
どんなもの？ ネットワーク定義情報が入っているファイルになります。 LANポートの設定を行う時に直接中身を編集します。 スレーブの I/O アドレス、軸番号を固定する デフォルトではLANケーブル接続順でI/O参照番号と軸番号が確定します...
設定 EtherCAT ESIファイル この情報を元に設定を始めます
マスターとスレーブ間の EtherCAT 通信のデータ定義で、XML形式のファイルです。 スレーブのメーカーから提供されています。メーカーのホームページ、またはスレーブの販売元からファイルを入手してください。 ファイルの配置 開発メーカが作...
設定 EtherCAT ENIファイル カスタマイズしたスレーブの通信情報
INEはEtherCAT Network Configurationという意味で、モベンシス(Movensys)社独自の通信定義です。 WMX3-EtherCAT マスタがこのファイルを読み取り、通信開始時のスレーブの初期化や設定に使用され...
設定 OS起動時のオペレーティングシステム選択を消す方法
WMXインストール後はオペレーティングシステムの選択画面が出てくるようになります。 RTX64以外を選択することがありません。またエンドユーザーに他を選択されるのも困るのでこの画面が出ないように設定します。 設定方法 Windowsボタンを...
設定 RTX OS操作のための設定
デスクトップのショートカットから通常起動した場合はRTXの停止起動ができません。管理者として実行する必要があります。ショートのプロパティで管理者権限で開くにチェックをいれておけば今後が楽になります。 【問題】管理者権限ではないとき 停止ボタ...
設定 WindowsOS設定 安定稼働に必要なこと
安定稼働を行うために必要な設定になります
導入検討 RTXのSDKが必要となる時
WMXの用意された機能で目的のリアルタイム動作が実現出来ないときにRTXのコード開発が必要となります。例えば、イベントの指令とエンコーダフィードバックの位置偏差が大きい時でのトリガーが現在ありません。現状で実現する場合はRTXが必要になりま...
導入検討 WMXを評価版で検討 スレーブがなくても雰囲気は掴めます
これから検討される方、とりあえずPC上で動かしてみましょう。シミュレータの座標値が動きます。実際の動きはイメージしにくいと思いますが、その状態でEtherCATのサーボを接続しENIファイルを作成するとその座標に動きます。 初期セットアップ...