導入検討 モベンシスのWMX R2とは？ROS 2でEtherCATをリアルタイム制御する実行レイヤー モベンシスがGitHubで公開したWMX R2を解説。WMX3をROS 2から使うインターフェースで、MITはラッパーのみ、エンジンは6時間セッションの評価版です。Ubuntu＋PREEMPT_RTの動作要件とC#版APIとの対応表も掲載。 2026.10.01 導入検討
コーディング プロセス・スレッドモデルの違い — INtime オブジェクト指向カーネル vs RTX64 RTSSプロセス【移行ガイド】 INtimeのGDTスロット・プロセスツリー・RTHANDLE管理と、RTX64のHAL拡張・RTDLLモデルを徹底比較。スレッド優先度0〜254 vs 0〜127、メモリプールvs仮想メモリなど、移行に必要な概念の対応表を解説します。 2026.10.01 コーディング
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