コーディング 軸を動かす前に位置指令をシミュレート
モーション処理を行う前に、これから動かす軸はどのような動きをするのかを知ることが出来ます。この記事では、実際に動作させ求められた結果がどのような値になるかを図を使って説明します。モーション動作の時間を求めるこの波形をシミュレーション関数で情...
WMX
コーディング 
コーディング PythonでAPIバッファ（リアルタイム動作）
遅いPythonでもモーションとモーションの間の処理が遅くならない方法があります。WMXのAPIバッファー機能を使ってください。APIバッファの使い方ApiBufferクラスを作成して、「記録開始」「モーションの登録」「記録終了」「モーショ...
ツール MotionScopeの使い方
三角関数やベクトルを使って座標を計算し、モーション動作を追加して動作を確認する際、いきなり装置を動かすのは非常に危険です。本記事では、ローカル環境で動作を確認するためのツールについて解説します。このツールを使用すれば、複数の軸をプロットする...
コーディング 軸のシングルターンモード
WMX3のシングルターンモード（SetSingleTurn）をC#で設定する方法を解説。最大エンコーダカウントの計算方法・ロータリーテーブルや送り出し軸への応用・よくある設定ミスと対処法をまとめました。
ツール Agent ユーティリティプログラム
WMX3 Agentユーティリティの画面構成・エンジン再起動手順・よく出るエラーメッセージと対処法・ログファイルの確認方法をまとめました。初期セットアップや装置トラブル時に役立ちます。
ツール Windows版WMXのインストールと使い方
WMX3のインストールからWMX3Consoleで仮想軸を動かすまでの手順を解説。PC要件・インストール手順・初回起動の確認方法をWMXをまったく知らない初学者向けにわかりやすく紹介します。
コーディング EtherCAT 通信開始時の出力状態
制御アプリケーションを再起動する時、デジタル出力の状態を変化させたくない時があります。そんな時に使える機能をご紹介します。EtherCAT通信開始時の出力値を指定する方法具体的には、ECの通信を行う前にデジタル出力の値を指定し、通信を開始し...
コーディング Python 軸の移動命令
Pythonでのモーション制御はどんな感じ？WMXのConsoleTOOL（標準ツール）では軸の動作が物足りない場合や、操作ミスを防ぎたい場合、WMXのPythonを活用することが便利です。以下の理由から、Pythonが有用なツールとなりま...
コーディング PythonをVisual Studioで実行できませんでした
Visual StudioでPythonが動かないときの原因と解決方法を解説。Pythonインタープリターの設定・パッケージのインストール・WMX3連携のためのvenv構成など環境設定の手順をまとめました。
コーディング Python デジタルI/Oの制御
Visual StudioをインストールしないPCで、ちょっとしたWMXのモーションの検証をしたいときにPythonを使うのがいいですね。今回は制御の基礎として、センサの入力と信号出力のコードをご紹介します。※この記事ではWMX3.6/Py...