コーディング WMX3 API エンジン モーションコントロールはこれから始める
WMX3のAPIエンジンの仕組みとモーションコントロールの基本概念を解説。C#やPythonでWMX3を使い始める前に知っておきたいアーキテクチャと用語をわかりやすく紹介します。
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ツール 【付属アプリ】WMX3 ConsoleTOOLは開発時に使います
このアプリではサーボON、I/Oチェックを行うことができます。サーボの励磁制御、自作ソフトで軸を動かした時の座標を確認することができます。アプリの起動方法デスクトップ画面にショートカットが作成されています。下のアイコンから起動してください。...
ツール EcConfiguratorTOOLについて
WMX3のEtherCATスレーブ設定に使うEC Configurator Toolの操作方法を解説。ESIファイルの読み込み・スレーブのパラメータ設定・設定ファイルの書き出し手順をまとめました。
ツール [WOS]WMX標準の統合ユーティリティ
WOSとはWMX Operating Stationです。どんなもの？コーディング不要でモーション動作を行う事ができます。ネットワーク(EtherCAT またはフィールドバス)の設定やサーボ 、I/Oの制御を行う事ができます。装置立ち上げや...
設定 Visual StudioのAny CPU・32bit・x64設定方法
Visual StudioでAny CPU・32bit・x64が選択できない/切り替わらない時の対処法と、WMX3のC#プロジェクト設定手順（DLL参照・ターゲットフレームワーク）をまとめて解説します。
設定 RTX RtxServer コンソール コード上で任意の文字を出力できます
どんなもの？デバッグ時やバグ修正時に活躍するツールになります。モーションAPIの引数がおかしくて動作しない時にエラー表示されます。モーションが期待通りに動かないときは、このツールを確認してください。RtxServerの仕様 Windowsス...
設定 EtherCAT 高速応答化の方法
装置の動作を高速化する場合、制御の周期を上げたくなると思います。変更方法としては、ファイル内の文字を手動で書き換えます。通信周期の変更方法設定ファイルの内容を変更する必要があります。.defファイルの中身をテキストエディタで変更します。ファ...
設定 EtherCAT c_network.defファイル マスタ設定設定
どんなもの？ネットワーク定義情報が入っているファイルになります。 LANポートの設定を行う時に直接中身を編集します。スレーブの I/O アドレス、軸番号を固定する デフォルトではLANケーブル接続順でI/O参照番号と軸番号が確定します。 ス...
設定 EtherCAT ESIファイル この情報を元に設定を始めます
EtherCATのESIファイル（XML）がWMX3のスレーブ設定でどう使われるかを解説。ESIファイルの入手方法・EC Configuratorへの読み込み手順・スレーブ情報の確認方法をまとめました。
設定 EtherCAT ENIファイル カスタマイズしたスレーブの通信情報
ENIとは？EtherCAT Network Configurationという意味で、モベンシス(Movensys)社独自の通信定義です。その装置で使用したい機能をまとめたファイルになります。WMX3-EtherCAT マスタがこのファイル...