コーディング WMX3 C#サンプルコードの説明 軸制御
WMX3のC#サンプルコードを使った軸制御の基本を解説。CreateDevice・StartCommunication・ServoON・MoveAbsoluteの流れを初学者向けにステップごとに説明します。
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コーディング EtherCAT版Panasonic MINAS SDO通信でサーボの発振状態を把握する
A6シリーズで検証しています皆さんは、装置の発振にお悩みではないですか？位置決めの再現性が低い稼働中に異音が発生する納品後の装置でトラブルが起きるこのような問題は、ソフトウェア制御のモーションコントローラーで解決できる場合があります。特に、...
コーディング EtherCAT版Panasonic MINAS SDO通信でアラーム番号の取得
WMX3のC#でパナソニックMINAS A6サーボのアラームコードをSDO通信で取得する方法を解説。サンプルコード付きで、アラーム発生時の原因特定と自動診断に役立てる手順を紹介します。
コーディング Python トリガーモーション動作
WMX3のPython APIを使ってトリガーモーションを実装する方法を解説。イベント発生時に軸を動かす仕組みと、C#との違いを初学者向けにサンプルコードで説明します。
コーディング 軸を動かす前に位置指令をシミュレート
モーション処理を行う前に、これから動かす軸はどのような動きをするのかを知ることが出来ます。この記事では、実際に動作させ求められた結果がどのような値になるかを図を使って説明します。モーション動作の時間を求めるこの波形をシミュレーション関数で情...
コーディング PythonでAPIバッファ（リアルタイム動作）
WMX3のPython APIでAPIバッファを使いリアルタイム動作を実現する方法を解説。連続した位置・速度指令をバッファに積む仕組みとサンプルコードを初学者向けに説明します。
コーディング 軸のシングルターンモード
WMX3のシングルターンモード（SetSingleTurn）をC#で設定する方法を解説。最大エンコーダカウントの計算方法・ロータリーテーブルや送り出し軸への応用・よくある設定ミスと対処法をまとめました。
コーディング EtherCAT 通信開始時の出力状態
WMX3でEtherCAT通信を開始した直後のデジタルI/O出力状態の挙動を解説。意図しない出力を防ぐための初期設定と注意点を実例付きで説明します。
コーディング Python 軸の移動命令
Pythonでのモーション制御はどんな感じ？WMXのConsoleTOOL（標準ツール）では軸の動作が物足りない場合や、操作ミスを防ぎたい場合、WMXのPythonを活用することが便利です。以下の理由から、Pythonが有用なツールとなりま...
コーディング PythonをVisual Studioで実行できませんでした
Visual StudioでPythonが動かないときの原因と解決方法を解説。Pythonインタープリターの設定・パッケージのインストール・WMX3連携のためのvenv構成など環境設定の手順をまとめました。