開発で必要な設定の解説です
設定 ２系統のEtherCATを異なる通信周期で運用する
なぜ２系統（LANを２本）が必要になるのか？装置の稼働スピードを上げ、システムの応答性を高めるためには、EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）通信周期を早くするのがセオリーで...
その他 WMXで使用できるNIC(LANポート)について
WMXでのEtherCATは「Intel I210, I211」が推奨です。
設定 Visual Studioプロジェクト設定 コーディングのはじめかた
C# Formのプロジェクト作成方法の説明になります
設定 RTX RtxServer コンソール コード上で任意の文字を出力できます
どんなもの？デバッグ時やバグ修正時に活躍するツールになります。モーションAPIの引数がおかしくて動作しない時にエラー表示されます。モーションが期待通りに動かないときは、このツールを確認してください。RtxServerの仕様 Windowsス...
設定 EtherCAT 高速応答化の方法
装置の動作を高速化する場合、制御の周期を上げたくなると思います。変更方法としては、ファイル内の文字を手動で書き換えます。通信周期の変更方法 設定ファイルの内容を変更する必要があります。.defファイルの中身をテキストディタ―で変更します。 ...
設定 EtherCAT c_network.defファイル マスタ設定設定
どんなもの？ネットワーク定義情報が入っているファイルになります。 LANポートの設定を行う時に直接中身を編集します。スレーブの I/O アドレス、軸番号を固定する デフォルトではLANケーブル接続順でI/O参照番号と軸番号が確定します。 ス...
設定 EtherCAT ESIファイル この情報を元に設定を始めます
マスターとスレーブ間の EtherCAT 通信のデータ定義で、XML形式のファイルです。スレーブのメーカーから提供されています。メーカーのホームページ、またはスレーブの販売元からファイルを入手してください。ファイルの配置開発メーカが作成した...
設定 EtherCAT ENIファイル カスタマイズしたスレーブの通信情報
INEとは？EtherCAT Network Configurationという意味で、モベンシス(Movensys)社独自の通信定義です。その装置で使用したい機能をまとめたファイルになります。WMX3-EtherCAT マスタがこのファイル...
設定 OS起動時のオペレーティングシステム選択を消す方法
WMXインストール後はオペレーティングシステムの選択画面が出てくるようになります。RTX64以外を選択することがありません。またエンドユーザーに他を選択されるのも困るのでこの画面が出ないように設定します。設定方法Windowsボタンを右クリ...
設定 RTX OS操作のための設定
デスクトップのショートカットから通常起動した場合はRTXの停止起動ができません。管理者として実行する必要があります。ショートのプロパティで管理者権限で開くにチェックをいれておけば今後が楽になります。【問題】管理者権限ではないとき停止ボタン■...