コーディング C＃ 軸の制御
ここでは、コーディングでよく使う処理をご紹介します。指令位置を変更する方法座標を０クリアする場合は、SetCommandPos関数を使用してください。※WMX3.6で検証したコードprivate static void 指令座標をクリア()...
コーディング コーディング WMX サーボアラームを監視する方法
サーボアラームには、過負荷や位置偏差異常、速度異常などのアラームが起こることがあります。 アラームが起こると軸の移動が完了せず、装置がなぜ止まっているのかが直感的にわかりません。そのため使用者にアラーム表示を行うと親切です。ユーザーにアラー...
コーディング C# 非同期処理 フリーズしたと思わせないために
WMX3のC# WinFormアプリでモーション動作中にUIが固まらないようにする非同期処理の実装方法。async/awaitとTask.Runを使ったフリーズ防止のサンプルコードをわかりやすく解説します。
コーディング EtherCAT機器接続確認 トラブル時の早期検出
WMX3のC#コードでEtherCAT接続台数を確認する方法を解説。NumOfSlavesを使った接続確認・ケーブル抜け検出のサンプルコードとトラブル対処法を紹介します。
コーディング WMX APIバッファー Windowsでリアルタイムモーション制御
装置をリアルタイムで動作させるために必要になる機能です。 軸移動やタイマー関数を先にAPIバッファに格納することにより、通信サイクルの精度のタイミングで順次関数を実行することができます。コードの書き方関数をAPIバッファに追加するには、St...
ツール 【RTX】Task Manager プロセスの強制はこれ！
RTX環境でWMX3プロセスが残ったまま動かなくなったときの対処法。RTX Task Managerを使ったプロセスの強制終了手順と、再発防止のためのエンジン再起動方法を解説します。
導入検討 RTEX Panasonicサーボ用高速ネットワーク
WMXでモーションコントロールを行うためには通信カードが必要となりますRTEXの場合、通信にはマスタ側にも専用チップが必要となります。そのため制御パソコンは拡張ボードが接続できるものである必要があります。RTEX通信カード SSP-100 ...
コーディング WMX3 API エンジン モーションコントロールはこれから始める
WMX3のAPIエンジンの仕組みとモーションコントロールの基本概念を解説。C#やPythonでWMX3を使い始める前に知っておきたいアーキテクチャと用語をわかりやすく紹介します。
ツール 【付属アプリ】WMX3 ConsoleTOOLは開発時に使います
このアプリではサーボON、I/Oチェックを行うことができます。サーボの励磁制御、自作ソフトで軸を動かした時の座標を確認することができます。アプリの起動方法デスクトップ画面にショートカットが作成されています。下のアイコンから起動してください。...
ツール EcConfiguratorTOOLについて
WMX3のEtherCATスレーブ設定に使うEC Configurator Toolの操作方法を解説。ESIファイルの読み込み・スレーブのパラメータ設定・設定ファイルの書き出し手順をまとめました。