EtherCAT

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EtherCAT c_network.defファイル　マスタ設定設定

どんなもの？ネットワーク定義情報が入っているファイルになります。　LANポートの設定を行う時に直接中身を編集します。スレーブの I/O アドレス、軸番号を固定する　デフォルトではLANケーブル接続順でI/O参照番号と軸番号が確定します。　ス...
2023.01.04
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EtherCAT ESIファイル　この情報を元に設定を始めます

マスターとスレーブ間の EtherCAT 通信のデータ定義で、XML形式のファイルです。スレーブのメーカーから提供されています。メーカーのホームページ、またはスレーブの販売元からファイルを入手してください。ファイルの配置開発メーカが作成した...
2023.01.04
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EtherCAT ENIファイル　カスタマイズしたスレーブの通信情報

ENIとは？EtherCAT Network Configurationという意味で、モベンシス(Movensys)社独自の通信定義です。その装置で使用したい機能をまとめたファイルになります。WMX3-EtherCAT マスタがこのファイル...
2023.01.04
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