導入検討 WMX3 C#サンプルコードの説明 制御開始
WMXとC#ではじめるモーションコントロールこのページをご覧になっているあなたは、WMXを使ったモーションコントロールシステムの構築方法、特に具体的なコーディング手法に関心をお持ちと思います。本記事では、WMXとC# を用いたプログラミング...
EtherCAT
導入検討 
コーディング EtherCAT版Panasonic MINAS SDO通信でサーボの発振状態を把握する
A6シリーズで検証しています皆さんは、装置の発振にお悩みではないですか？位置決めの再現性が低い稼働中に異音が発生する納品後の装置でトラブルが起きるこのような問題は、ソフトウェア制御のモーションコントローラーで解決できる場合があります。特に、...
コーディング EtherCAT版Panasonic MINAS SDO通信でアラーム番号の取得
WMX3のC#でパナソニックMINAS A6サーボのアラームコードをSDO通信で取得する方法を解説。サンプルコード付きで、アラーム発生時の原因特定と自動診断に役立てる手順を紹介します。
コーディング EtherCAT 通信開始時の出力状態
制御アプリケーションを再起動する時、デジタル出力の状態を変化させたくない時があります。そんな時に使える機能をご紹介します。EtherCAT通信開始時の出力値を指定する方法具体的には、ECの通信を行う前にデジタル出力の値を指定し、通信を開始し...
設定 ２系統のEtherCATを異なる通信周期で運用する
WMX3で高速軸と低速I/Oなど2つのEtherCATネットワークを異なる通信周期（サイクルタイム）で同時運用する設定方法を解説。系統分けのメリットと設定手順をまとめました。
その他 WMXで使用できるNIC(LANポート)について
WMX3のEtherCAT通信に対応したNIC（ネットワークアダプター）の選び方を解説。対応チップセットの確認方法・非対応NICで起きるエラーの症状・推奨NICの探し方をまとめました。
コーディング EtherCAT機器接続確認 トラブル時の早期検出
WMX3のC#コードでEtherCAT接続台数を確認する方法を解説。NumOfSlavesを使った接続確認・ケーブル抜け検出のサンプルコードとトラブル対処法を紹介します。
ツール EcConfiguratorTOOLについて
WMX3のEtherCATスレーブ設定に使うEC Configurator Toolの操作方法を解説。ESIファイルの読み込み・スレーブのパラメータ設定・設定ファイルの書き出し手順をまとめました。
ツール [WOS]WMX標準の統合ユーティリティ
WOSとはWMX Operating Stationです。どんなもの？コーディング不要でモーション動作を行う事ができます。ネットワーク(EtherCAT またはフィールドバス)の設定やサーボ 、I/Oの制御を行う事ができます。装置立ち上げや...
設定 EtherCAT 高速応答化の方法
装置の動作を高速化する場合、制御の周期を上げたくなると思います。変更方法としては、ファイル内の文字を手動で書き換えます。通信周期の変更方法設定ファイルの内容を変更する必要があります。.defファイルの中身をテキストエディタで変更します。ファ...