コーディング モーションプロファイル 移動スピード設定
モーションプロファイルとは、軸の最高速度、加速度をしていするものです。加減速を早くすると、位置決め完了までの時間が短くなりますが、軸の振動やオーバーシュートの問題がでてきます。アプリケーション、負荷、システムの優先順位によって決まります。そ...
モーションコントロール
コーディング コーディング モーションのオーバーライド
通常のコードでは移動を停止してから次の移動を行います。生産タクトの改善目的で、移動途中で行き先を変更したい場合があります。ここでは、どのようにしてブレンド処理を行うかをご紹介します。モーションオーバーライドで2000の位置に移動途中に400...
コーディング WMX トリガーモーションによる軸制御
指定されたトリガー条件が満たされるまで、次のモーション指令の実行を遅らせる機能になります。具体的には、移動中の軸が指定の状態になった時に、別の軸を動かすことができます。 生産タクトを短縮する時などに力を発揮します。トリガーモーションに指定す...
コーディング WMX イベントによるモーションコントロール
Windows上のスレッドでリアルタイムの動作を実現するための一つとして、WMXのイベント機能があります。このイベントは指定した条件が満たされたときに、特定の動作を実行する機能になります。イベントの入力で使用できる条件コアモーションの入力 ...
コーディング C＃ 軸の制御
ここでは、コーディングでよく使う処理をご紹介します。指令位置を変更する方法座標を０クリアする場合は、SetCommandPos関数を使用してください。※WMX3.6で検証したコードprivate static void 指令座標をクリア()...
ツール 【付属アプリ】WMX3 ConsoleTOOLは開発時に使います
このアプリではサーボON、I/Oチェックを行うことができます。サーボの励磁制御、自作ソフトで軸を動かした時の座標を確認することができます。アプリの起動方法デスクトップ画面にショートカットが作成されています。下のアイコンから起動してください。...