コーディング WMX トリガーモーションによる軸制御
指定されたトリガー条件が満たされるまで、次のモーション指令の実行を遅らせる機能になります。具体的には、移動中の軸が指定の状態になった時に、別の軸を動かすことができます。 生産タクトを短縮する時などに力を発揮します。 トリガーモーションに指定...
モーションコントロール
コーディング コーディング WMX イベントによるモーションコントロール
Windows上のスレッドでリアルタイムの動作を実現するための一つとして、WMXのイベント機能があります。このイベントは指定した条件が満たされたときに、特定の動作を実行する機能になります。 イベントの入力で使用できる条件 コアモーションの入...
コーディング C＃ 軸の制御
ここでは、コーディングでよく使う処理をご紹介します。 指令位置を変更する方法 座標を０クリアする場合は、SetCommandPos関数を使用してください。 private static void 指令座標をクリア() { // 本来は関...
ツール 【付属アプリ】WMX3 ConsoleTOOLは開発時に使います
このアプリではサーボON、I/Oチェックを行うことができます。サーボの励磁制御、自作ソフトで軸を動かした時の座標を確認することができます。 アプリの起動方法 デスクトップ画面にショートカットが作成されています。下のアイコンから起動してくださ...