モーションコントロール

コーディング

WMX イベントによるモーションコントロール

Windows上のスレッドでリアルタイムの動作を実現するための一つとして、WMXのイベント機能があります。このイベントは指定した条件が満たされたときに、特定の動作を実行する機能になります。イベントの入力で使用できる条件コアモーションの入力 ...
コーディング

C# 軸の制御

ここでは、コーディングでよく使う処理をご紹介します。指令位置を変更する方法座標を0クリアする場合は、SetCommandPos関数を使用してください。※WMX3.6で検証したコードprivate static void 指令座標をクリア()...
ツール

【付属アプリ】WMX3 ConsoleTOOLは開発時に使います

このアプリではサーボON、I/Oチェックを行うことができます。サーボの励磁制御、自作ソフトで軸を動かした時の座標を確認することができます。アプリの起動方法デスクトップ画面にショートカットが作成されています。下のアイコンから起動してください。...