コスト違いの分岐点は「WMXの機能のみでモーションコントロール制御が満足できるかどうか」になります。実装する必要がWMXのAPIで満足するのであればランタイムライセンスのみで運用できます。逆にリアルタイム性が確保できないときは、追加投資でRTXのコード開発が必要となります。
RTXのSDKを導入すると、装置リリース後のランニングコストが高くなります。WMXのバージョンアップのことも考慮し、費用面の検討を行うべきです。
WMXランタイムライセンス
WMXのexeやWMX3Console、WOSを実行するために必要なライセンスになります。
WMX3 EtherCAT8軸版 PC１台分 ざっくり20万弱（詳細はメーカに問い合わせてください）
ライセンス認証の種類は２つです。
組み込み版ライセンスは、HDD固有のIDに紐づけを行ってアクティベーションを行います。PC故障で交換が必要になった時にメーカーに更新依頼が必要です。
ドングル版ライセンスは、別途ドングル代が必要ですが別のPCに移行が簡単です。
WMX開発ライセンス
コンパイルにライセンスは必要ありません。正しくexeの生成が出来ます。 Visual Studioでデバックする時には「WMXランタイムライセンス」が必要となります。
RTXランタイムライセンス
WMXランタイムライセンスに含まれております。追加費用はありません。
RTX開発ライセンス(SDK)
リアルタイムで動作するコードのコンパイルに必要なライセンスです。RTXのメジャーバージョンごとにSDKのライセンスが必要となります。 メーカの年間サポート契約でバージョンアップが無料で行えます。
組み込みPCが廃盤になり、CPUが変わるとRTXのバージョンアップが必要になる可能性があります。
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