C＃　軸の制御

ここでは、コーディングでよく使う処理をご紹介します。

指令位置を変更する方法

座標を０クリアする場合は、SetCommandPos関数を使用してください。※WMX3.6で検証したコード

private static void 指令座標をクリア()
{
　　// 本来は関数の外に記述します  -- ここから -- 
    var API = new WMX3Api();
    var CMotion = new CoreMotion(API);
    API.CreateDevice("C:\\Program Files\\SoftServo\\WMX3\\");  // WMXに接続
    //API.StartCommunication(0xFFFFFFFF);                      // 通信開始
    // 本来は関数の外に記述します  -- ここまで -- 

    int i対象軸番号 = 0;
    CMotion.Home.SetCommandPos(i対象軸番号, 0);   // 現在位置のクリア

    // 本来は関数の外に記述します  -- ここから -- 
    //API.StopCommunication(0xFFFFFFFF);       // サーボネットワークとの通信を停止
    API.CloseDevice();                         // 制御を停止
    // 本来は関数の外に記述します  -- ここまで -- 
}