どんなもの
NIC に接続された EtherCAT スレーブとの通信設定ができます。スレーブメーカが作成するESIファイルから、ENIファイル（WMX独自ファイル）を作成するアプリになります。
ノイズなどの通信障害の診断も可能です。
日本語の公式ドキュメントは”C:\Program Files\SoftServo\WMX3\Doc\JP\EcConfigurator_UserManual_JP.pdf”にあります。
アプリの起動方法
WMX3のAgentアプリから起動できます。 このアプリがない場合は、”C:\Program Files\SoftServo\WMX3\EcConfigurator.exe”にあります。
このアプリを使用するタイミング
新しいスレーブを使ったときに使用します。PDOの割り当て設定を行います。例えば、Panasonicサーボでトルク制御を行うときは、PD0表にチェックを入れる必要があります。
スレーブの設定手順
ESIファイルの準備
- スレーブメーカーより製品ごとのESIファイルを入手してください。ホームページからダウンロードできます。 ホームページにない場合は、購入先かへ問い合わせてください。
- スレーブ開発メーカが作成したESIファイル(xml)を[C:\Program Files\SoftServo\WMX3\ESI]に配置します。
ENIファイルの作成
- EcConfiguratorで設定
- [ENI設定]タブを開きます
- 読み込みボタンを押しスレーブのファイルを指定します（UIに読み込まれます）
- スレーブのディバイスタイプを指定します（サーボ or IO）
- サーボの場合は補助ボタンのアシスト設定を行うと基本のPDOのマッピングが完了します
- I/Oなどのユニットを連結して使用するモジュラーデバイスの場合は[モジュールボタン]を押し、組み込んだタイプを指定してください（接点の数違いでタイプが複数に分かれています）拡張モジュール分追加を行います。
- 足りない機能がある場合は手動でオブジェクトにチェックを入れてください
- 保存ボタンを押します
- C:\eni\にeniファイルが自動生成されます
ENIファイルが正しく設定できていないときは、通信開始時にスレーブのエラーが出ます。
ランタイムライセンスがないときの挙動
ライセンスなしの時はマスターにスレーブが表示されません。
設定ファイルのバックアップ
ENIファイルは同じ装置（リピート機）のセットアップに必要になります。
同じ装置を複製する場合の手順
１、オリジナル装置のC:\eniフォルダーを丸ごとコピーします。
２、コピー元装置のC:\eniフォルダーにコピーします。
以上です。
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