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EtherCAT機器接続確認 トラブル時の早期検出

WMX3のC#コードでEtherCAT接続台数を確認する方法を解説。NumOfSlavesを使った接続確認・ケーブル抜け検出のサンプルコードとトラブル対処法を紹介します。
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WMX APIバッファー Windowsでリアルタイムモーション制御

装置をリアルタイムで動作させるために必要になる機能です。 軸移動やタイマー関数を先にAPIバッファに格納することにより、通信サイクルの精度のタイミングで順次関数を実行することができます。コードの書き方関数をAPIバッファに追加するには、St...
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WMX3 API エンジン モーションコントロールはこれから始める

WMX3のAPIエンジンの仕組みとモーションコントロールの基本概念を解説。C#やPythonでWMX3を使い始める前に知っておきたいアーキテクチャと用語をわかりやすく紹介します。