EtherCAT c_network.defファイル マスタ設定設定

設定

どんなもの?

ネットワーク定義情報が入っているファイルになります。 LANポートの設定を行う時に直接中身を編集します。

スレーブの I/O アドレス、軸番号を固定する

 デフォルトではLANケーブル接続順でI/O参照番号と軸番号が確定します。 スレーブを途中で増やすと、それ以降のスレーブの参照アドレスがずれてしまいます。

運用後、スレーブモジュールが廃盤になった時どうする?考慮するべきポイントは?

スレーブを交換する必要があるが、制御ソフトは変更したくない。

複数のモジュールを装着できるスレーブの場合、スレーブの開始アドレスとI/Oの参照開始アドレスは一致していません。(モジュールの接続順番で変わるかも) そのため、メーカを変えた時に参照アドレスが変わることが予想されます。

[対応案]参照開始アドレスを別ファイルに保存しておく(スレーブを交換した時に開始アドレスを調査し、ファイルを手動で書き換える)

[対応案]スレーブのアドレスを固定する(データの無駄が出来る)

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