EtherCAT ESIファイル　この情報を元に設定を始めます

マスターとスレーブ間の EtherCAT 通信のデータ定義で、XML形式のファイルです。

スレーブのメーカーから提供されています。メーカーのホームページ、またはスレーブの販売元からファイルを入手してください。

ファイルの配置

開発メーカが作成したESIファイル(xml)を　C:\Program Files\SoftServo\WMX3\ESI　にコピーします。

この後EcConfiguratorTOOLでスレーブの設定を行います。