どんなもの？
デバッグ時やバグ修正時に活躍するツールになります。モーションAPIの引数がおかしくて動作しない時にエラー表示されます。モーションが期待通りに動かないときは、このツールを確認してください。
RtxServerの仕様
Windowsスレッドで出力されたメッセージは RTXの非ページメモリ内に確保されたバッファに保存されます。それをRtxServerにて表示させる仕様のためリアルタイム性に影響しません。 なので好きなタイミングで出力できます。
【問題】Windows終了時にRtxServerが残ってしまう
強制的にシャットダウンを押すまでOSが終了しないため困ります。
設定の変更方法
管理者モードで起動します。
[Suppress warning messeages]のチェックを外します。
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