通信に関する説明です
設定 ２系統のEtherCATを異なる通信周期で運用する
なぜ２系統（LANを２本）が必要になるのか？ 装置の稼働スピードを上げ、システムの応答性を高めるためには、EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）通信周期を早くするのがセオリー...
その他 WMXで使用できるNIC(LANポート)について
WMXでのEtherCATは「Intel I210, I211」が推奨です。
コーディング EtherCAT機器接続確認 トラブル時の早期検出
装置立ち上げ時、配線を変更したタイミングで、LANケーブルを抜くことがあります。 ここではケーブル異常を検出するコードをご紹介します。 接続個数で判定する方法 EtherCATに接続している機器の個数をカウントする事が出来ます。 想定してい...
ツール TOOL EcConfiguratorTOOLについて
どんなもの ESIファイルからENIファイル（通信設定）を作成するアプリ NIC に接続された EtherCAT スレーブの情報を認識することができます。 ノイズなどの通信障害の診断も可能です。 使用するタイミング EtherCAT スレー...
ツール TOOL WOS 統合ユーティリティ コーディング不要のモーション動作
WOSとはWMX Operating Stationです。 ネットワーク(EtherCAT またはフィールドバス)の設定、サーボ 、I/O を制御できる統合ユーティリティです どんなもの？ では、通信サイクル関連の情報を確認することができま...
設定 EtherCAT 高速応答化の方法
装置の動作を高速化する場合、制御の周期を上げたくなると思います。変更方法としては、ファイル内の文字を手動で書き換えます。 通信周期の変更方法 設定ファイルの内容を変更する必要があります。.defファイルの中身をテキストディタ―で変更します...
設定 EtherCAT c_network.defファイル マスタ設定設定
どんなもの？ ネットワーク定義情報が入っているファイルになります。 LANポートの設定を行う時に直接中身を編集します。 スレーブの I/O アドレス、軸番号を固定する デフォルトではLANケーブル接続順でI/O参照番号と軸番号が確定します...
設定 EtherCAT ESIファイル この情報を元に設定を始めます
マスターとスレーブ間の EtherCAT 通信のデータ定義で、XML形式のファイルです。 スレーブのメーカーから提供されています。メーカーのホームページ、またはスレーブの販売元からファイルを入手してください。 ファイルの配置 開発メーカが作...
設定 EtherCAT ENIファイル カスタマイズしたスレーブの通信情報
INEはEtherCAT Network Configurationという意味で、モベンシス(Movensys)社独自の通信定義です。 WMX3-EtherCAT マスタがこのファイルを読み取り、通信開始時のスレーブの初期化や設定に使用され...