EtherCAT

EtherCAT　通信開始時の出力状態

制御アプリケーションを再起動する時、デジタル出力の状態を変化させたくない時があります。そんな時に使える機能をご紹介します。EtherCAT通信開始時の出力値を指定する方法具体的には、ECの通信を行う前にデジタル出力の値を指定し、通信を開始し...

コーディング

２系統のEtherCATを異なる通信周期で運用する

なぜ２系統（LANを２本）が必要になるのか？装置の稼働スピードを上げ、システムの応答性を高めるためには、EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）通信周期を早くするのがセオリーで...

WMXで使用できるNIC(LANポート)について

WMXでのEtherCATは「Intel I210, I211」が推奨です。

その他設定

EtherCAT機器接続確認　トラブル時の早期検出

装置立ち上げ時、配線を変更したタイミングで、LANケーブルを抜くことがあります。　ここではケーブル異常を検出するコードをご紹介します。接続個数で判定する方法EtherCATに接続している機器の個数をカウントする事が出来ます。　想定している個...

コーディング

EcConfiguratorTOOLについて

どんなもの NIC に接続された EtherCAT スレーブとの通信設定ができます。スレーブメーカが作成するESIファイルから、ENIファイル（WMX独自ファイル）を作成するアプリになります。ノイズなどの通信障害の診断も可能です。日本語の公...

[WOS]WMX標準の統合ユーティリティ　

WOSとはWMX Operating Stationです。どんなもの？コーディング不要でモーション動作を行う事ができます。ネットワーク(EtherCAT またはフィールドバス)の設定やサーボ、I/Oの制御を行う事ができます。装置立ち上げや...

EtherCAT 高速応答化の方法

装置の動作を高速化する場合、制御の周期を上げたくなると思います。変更方法としては、ファイル内の文字を手動で書き換えます。通信周期の変更方法　設定ファイルの内容を変更する必要があります。.defファイルの中身をテキストディタ―で変更します。　...

EtherCAT c_network.defファイル　マスタ設定設定

どんなもの？ネットワーク定義情報が入っているファイルになります。　LANポートの設定を行う時に直接中身を編集します。スレーブの I/O アドレス、軸番号を固定する　デフォルトではLANケーブル接続順でI/O参照番号と軸番号が確定します。　ス...

EtherCAT ESIファイル　この情報を元に設定を始めます

マスターとスレーブ間の EtherCAT 通信のデータ定義で、XML形式のファイルです。スレーブのメーカーから提供されています。メーカーのホームページ、またはスレーブの販売元からファイルを入手してください。ファイルの配置開発メーカが作成した...

EtherCAT ENIファイル　カスタマイズしたスレーブの通信情報

INEとは？EtherCAT Network Configurationという意味で、モベンシス(Movensys)社独自の通信定義です。その装置で使用したい機能をまとめたファイルになります。WMX3-EtherCAT マスタがこのファイル...