EtherCAT

設定

EtherCAT c_network.defファイル　マスタ設定設定

どんなもの？ネットワーク定義情報が入っているファイルになります。　LANポートの設定を行う時に直接中身を編集します。スレーブの I/O アドレス、軸番号を固定する　デフォルトではLANケーブル接続順でI/O参照番号と軸番号が確定します。　ス...
2023.01.04
設定
設定

EtherCAT ESIファイル　この情報を元に設定を始めます

EtherCATのESIファイル（XML）がWMX3のスレーブ設定でどう使われるかを解説。ESIファイルの入手方法・EC Configuratorへの読み込み手順・スレーブ情報の確認方法をまとめました。
2023.01.04
設定
設定

EtherCAT ENIファイル　カスタマイズしたスレーブの通信情報

ENIとは？EtherCAT Network Configurationという意味で、モベンシス(Movensys)社独自の通信定義です。その装置で使用したい機能をまとめたファイルになります。WMX3-EtherCAT マスタがこのファイル...
2023.01.04
設定