EtherCAT

設定

EtherCAT 高速応答化の方法

装置の動作を高速化する場合、制御の周期を上げたくなると思います。変更方法としては、ファイル内の文字を手動で書き換えます。通信周期の変更方法設定ファイルの内容を変更する必要があります。.defファイルの中身をテキストエディタで変更します。ファ...
2023.01.04
設定
設定

EtherCAT c_network.defファイル　マスタ設定設定

どんなもの？ネットワーク定義情報が入っているファイルになります。　LANポートの設定を行う時に直接中身を編集します。スレーブの I/O アドレス、軸番号を固定する　デフォルトではLANケーブル接続順でI/O参照番号と軸番号が確定します。　ス...
2023.01.04
設定
設定

EtherCAT ESIファイル　この情報を元に設定を始めます

EtherCATのESIファイル（XML）がWMX3のスレーブ設定でどう使われるかを解説。ESIファイルの入手方法・EC Configuratorへの読み込み手順・スレーブ情報の確認方法をまとめました。
2023.01.04
設定
設定

EtherCAT ENIファイル　カスタマイズしたスレーブの通信情報

ENIとは？EtherCAT Network Configurationという意味で、モベンシス(Movensys)社独自の通信定義です。その装置で使用したい機能をまとめたファイルになります。WMX3-EtherCAT マスタがこのファイル...
2023.01.04
設定