WMX イベントによるモーションコントロール

/// <summary>
/// イベントの登録　１つのデジタル出力でユーザーメモリをON
/// </summary>
private void SetEvent_IO_User()
{
    // IO制御のおまじない
    Wmx3Lib_io = new Io(API);
    eventCtl = new EventControl();

    // イベントの機能を使う場合は、プロジェクトにEventApi_CLRLib.dllの参照が必要です
    // イベント発動条件の設定
    int ewEventID1 = 0;                                                     // 割り当てられたイベント番号
    var ioEvent1 = new EventControl.Event();
    ioEvent1.Enabled = 1;                                                   // 1=有効状態
    ioEvent1.InputFunction = EventControl.EventInputFunction.IOBit;         // 指定されたI/Oビットが1のときにイベント出力を作動
    ioEvent1.Input_IOBit.ByteAddress = 0;                                   // I/O入力アドレス
    ioEvent1.Input_IOBit.BitAddress = 0;                                    // I/O入力アドレス
    ioEvent1.Input_IOBit.Invert = 0;                                        // 0=入力bitが1のときにTRUEと評価  1=入力bitが0のときにTRUEと評価
    ioEvent1.Input_IOBit.IOSourceType = IOSourceType.Output;                // 対象のデジタルIOは入力？出力？
    ioEvent1.OutputFunction = EventControl.EventOutputFunction.SetMBit;     // イベント着火時の処理選択 SetMBit=ユーザーメモリーをセット
    ioEvent1.Output_SetMBit.ByteAddress = 0;                                // ユーザーメモリー出力アドレス
    ioEvent1.Output_SetMBit.BitAddress = 0;                                 // ユーザーメモリー出力アドレス
    ioEvent1.Output_SetMBit.Invert = 0;                                     // 1=このイベントが作動したときに、指定されたイベントは無効
    // 1=イベントが作動すると自動的に無効状態になります。無効状態のイベントはEnableEvent関数で有効にしないと再度作動しません。イベントの出力関数がエラーを返して実行に失敗した場合、イベントは無効状態にならず、次の通信サイクルに再び出力関数を実行しようと試みることができます。
    // 0=イベントは作動したあとも有効状態で残り続けます。
    ioEvent1.Output_SetMBit.DisableAfterActivate = 0;
    ioEvent1.Output_SetMBit.SetOffState = 0;                                // 1=入力関数が負のときにユーザーメモリのビットを0にする


    // イベントを登録
    eventCtl.SetEvent(ref ewEventID1, ioEvent1);
}

/// <summary>イベントの登録番号</summary>
int posEventID = 1;

/// <summary>イベント制御</summary>
EventControl eventCtl;

/// <summary>
/// イベントの登録
/// </summary>
private void SetEvent()
{
    // IO制御のおまじない
    Wmx3Lib_io = new Io(API);
    eventCtl = new EventControl();

    // イベントの機能を使う場合は、プロジェクトにEventApi_CLRLib.dllの参照が必要です
    // イベント発動条件の設定（IO入力２つのAndをイベントのトリガーとします）
    var posEvent = new EventControl.Event();
    posEvent.Enabled = 1;
    posEvent.InputFunction = EventControl.EventInputFunction.AndIOBit;  // 指定された2つのI/Oビットの両方が1のときにイベントを作動します
    posEvent.Input_AndIOBit.ByteAddress[0] = 0;                         // 1つ目の入力アドレス
    posEvent.Input_AndIOBit.BitAddress[0] = 0;                          // 1つ目の入力アドレス
    posEvent.Input_AndIOBit.Invert[0] = 0;                              // 値が0=入力bitが1のときにTRUEと評価  値が1=入力bitが0のときにTRUEと評価
    posEvent.Input_AndIOBit.IOSourceType[0] = IOSourceType.Output;      // 対象のデジタルIOは入力？出力？

    posEvent.Input_AndIOBit.ByteAddress[1] = 0;                         // 1つ目の入力アドレス
    posEvent.Input_AndIOBit.BitAddress[1] = 1;                          // 1つ目の入力アドレス
    posEvent.Input_AndIOBit.Invert[1] = 0;                              // 値が0=入力bitが1のときにTRUEと評価  値が1=入力bitが0のときにTRUEと評価
    posEvent.Input_AndIOBit.IOSourceType[1] = IOSourceType.Output;      // 対象のデジタルIOは入力？出力？


    // イベントの動作設定(単軸の絶対位置指令を開始)
    posEvent.OutputFunction = EventControl.EventOutputFunction.StartSinglePos;
    var singlePos = new EventControl.EventOutputFunctionArguments_StartSinglePos();
    singlePos.Axis = 0;
    singlePos.Type = WMX3ApiCLR.ProfileType.Trapezoidal;
    singlePos.Target = 1000;
    singlePos.Velocity = 9000;
    singlePos.Acc = 10000;
    singlePos.Dec = 10000;
    posEvent.Output_StartSinglePos = singlePos;

    // イベントを登録
    eventCtl.SetEvent(ref posEventID, posEvent);
}


/// <summary>
/// イベントの削除
/// </summary>
private void RemoveEvent()
{
    eventCtl.RemoveEvent(posEventID);
}